Sincronización Determinista y Teleoperación de Baja Latencia

Permitiendo a un único operador guiar formaciones de vehículos tácticos con sensación real de firmeza del terreno y respuesta inmediata.

UGVSync Microsecond Synchronization & Teleoperation Stack

Robotics Core: Sync Core Engine — IEEE 1588 Clock & TSN Scheduler

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

PTP Grandmaster Clock
Time-Triggered TSN Switch
Bilateral Haptic Pipeline
SIL 3 Black Channel
Fail-Safe Sidelink Heartbeat

Architectural Layers & Navigation Stacks

Capa 1: Subsistema de Percepción y SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Adquisición de nubes de puntos de alta frecuencia, preintegración de IMU y localización subcentimétrica en tiempo real.
Capa 2: Navegación Local y Control Predictivo (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Evasión de obstáculos en tiempo real, optimización de trayectorias cinemáticas y conmutación dinámica de campos de seguridad ISO 3691-4.
Capa 3: Interoperabilidad, Middleware y Bus de Flota (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingesta estandarizada de pedidos JSON/MQTT, IPC sin copias entre nodos y telemetría determinista en flotas multimarca.
Capa 4: Orquestación de Enjambre y Optimización de Tráfico (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Planificación multiagente sin colisiones (CBS-MAPF), recarga automática de oportunidad y mitigación de cuellos de botella.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Precisión de Posicionamiento) | <8 ms (Latencia de Despacho) | <12 ms (Reacción de Parada Segura) | VDA 5050 v2.1 (Estándar Abierto de Flota)

Fieldbus Activado por Tiempo y Telecontrol Bilateral en UGVSync

Las maniobras coordinadas multi-robot, como el levantamiento sincronizado de cargas pesadas o el acoplamiento maestro-esclavo, exigen una temporización precisa en microsegundos y una retroalimentación sin jitter. UGVSync diseña la base de red determinista para el control multi-UGV de precisión.

Core Engineering Areas

Time-Triggered Ethernet and Microsecond Clock Synchronization — Hardware-timestamped IEEE 1588v2 PTP clocks and 802.1Qbv time-aware shapers guaranteeing bounded latency for critical motion and safety packets.
Bilateral Teleoperation and Wave-Variable Latency Compensation — Passivity-based control formulations preventing operator-induced oscillations and preserving realistic force-feedback during high-latency remote teleoperation.
Redundant Safety Heartbeats and Black Channel Protocol Enclaves — Safety communication principles adhering to IEC 61784-3, ensuring deterministic vehicle shutdown or autonomous return-to-base on telemetry severance.

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications

AMRAgent — Agentic Autonomous Mobile Robots, Edge Mission Planning & Behavioral Trees
AGVSwarm — Automated Guided Vehicle Swarm Logistics, Block-Zone Dispatch & Traffic Control
AGVSync — VDA 5050 Fleet Protocol, Time-Triggered Dispatch & Multi-Vendor Interoperability
AMRSwarm — Decentralized Swarm Intelligence, Spatial Self-Organization & Consensus Navigation