Synchronisation Déterministe et Téléopération Faible Latence

Permet à un pilote unique de guider des formations de véhicules tactiques avec retour physique du terrain et réponse instantanée aux commandes.

UGVSync Microsecond Synchronization & Teleoperation Stack

Robotics Core: Sync Core Engine — IEEE 1588 Clock & TSN Scheduler

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • PTP Grandmaster Clock
  • Time-Triggered TSN Switch
  • Bilateral Haptic Pipeline
  • SIL 3 Black Channel
  • Fail-Safe Sidelink Heartbeat

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Couche 1: Sous-système de perception et SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Acquisition de nuages de points haute fréquence, pré-intégration IMU et localisation sub-centimétrique en temps réel.
  • Couche 2: Navigation locale et contrôle prédictif (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Évitement d'obstacles en temps réel, optimisation de trajectoire cinématique et commutation dynamique des zones de sécurité ISO 3691-4.
  • Couche 3: Interopérabilité, middleware et bus de flotte (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingestion standardisée d'ordres JSON/MQTT, IPC zéro-copie et rapport d'état déterministe à faible latence pour flottes multimarques.
  • Couche 4: Orchestration d essaim et optimisation du trafic (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Recherche de chemin multi-agents sans conflit (CBS-MAPF), recharge automatique d'opportunité et atténuation des goulots d'étranglement.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Précision de positionnement) | <8 ms (Latence de répartition) | <12 ms (Temps d arrêt de sécurité) | VDA 5050 v2.1 (Standard ouvert de flotte)

Fieldbus Déclenché par le Temps et Télé-Contrôle Bilatéral dans UGVSync

Les manœuvres multi-robots coordonnées, telles que le levage synchronisé de charges lourdes ou l'accouplement maître-esclave, exigent une synchronisation précise à la microseconde et un retour sans gigue. UGVSync conçoit la base réseau déterministe pour un contrôle multi-UGV de précision.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications